近日，接到国家自然科学基金委员会文件通知，太阳集团工学院孔令宇教授主持的国家自然科学基金面上项目《新能源汽车用高强度刹车片成型动态浮力称量控制方法研究与应用》（批准号61873334），历经四年研究，顺利通过国家自然科学基金委员会的审核，准予结项。该项目2018年10月获得国家自然科学基金委员会资助立项，建立了新能源汽车刹车片在线配料浮力称量非线性模型，优化了传递链函数。针对刹车片成型在线配料具有输入饱和的未知严格反馈非线性系统，提出了一种新的基于辅助系统的设计策略，构造了一种基于障碍函数的自适应跟踪控制器，提高了系统抗干扰性、可靠性及在线配料浮力称量准确度等参数。

依托该项目，课题组发表了学术期刊论文18篇（SCI收录论文17篇，EI收录论文1篇）、申请并获授权发明专利2项，获山东省机械工业科学技术奖一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项；在人才培养方面，课题组成员入选泰山学者特聘专家计划1人，培养了博士研究生1人、硕士研究生2人。该项目研究为形成新能源汽车刹车片成型高端智能装备批量产品的成果转化应用奠定了基础。

孔令宇，教授，山东省省级教学名师、ok138cn太阳集团官网学术带头人、电气工程及其自动化专业负责人、省级精品课程群负责人、新能源汽车智能加工装备创新团队负责人，济南大学、山东建筑大学机电学院硕士研究生合作导师。主要从事浮力称重传感器及其测控、工程优化控制、复杂过程控制理论与应用等领域的科学研究和教学工作。主持国家自然科学基金项目2项、山东省自然科学基金面上项目1项、省级教改项目2项、厅市级科研项目2项，企业委托项目2项；获省级教学成果奖3项、省机械工业协会科技进步奖2项、济南市科技进步2项、国家发明专利3项。